在科技爱好者的世界里，利用STM32微控制器搭配HC-SR04超声波测距模块，可以实现许多有趣且实用的小项目！😊今天就来聊聊如何用STM32轻松驾驭这款经典的测距神器。

首先，了解HC-SR04的工作原理至关重要：它通过发射超声波信号，并检测返回的时间差来计算距离。而STM32则扮演着“指挥官”的角色，负责发送触发信号并接收回波信号，再经过简单运算得出精确的距离值。⚙️

实际操作时，只需将HC-SR04的Trig引脚连接到STM32的一个GPIO输出口，Echo引脚连接到输入口即可。通过编程设置合适的延时与中断机制，就能准确捕捉回波时间，从而完成精准测量。🚀

这项技术不仅适用于智能小车避障系统，还能用于家庭安防或工业自动化等领域。动手试试吧，让创意无限延伸！💪✨