在使用STM32开发项目时，定时器是一个非常重要的模块。无论是延时处理还是事件触发，定时器都能提供强大的支持。然而，当定时器完成一次计时后，如何让它重新开始计时呢？这可能是许多初学者遇到的问题。

首先，确保你的定时器已经正确配置了中断功能。在STM32CubeMX中设置好相关参数后，记得使能TIMx的中断源（如TIMx_Update_IRQn）。接着，在代码中编写中断服务函数。当定时器溢出或达到设定值时，中断会被触发，此时你需要做的就是重载定时器的初始值，让它重新开始计时！例如，可以使用`TIM_SetAutoreload(TIMx, AutoReloadValue)`来重新设置定时器的自动重装载值。

此外，不要忘记在中断服务函数中清除中断标志位，比如通过`TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update)`来避免重复触发。这样，你的定时器就能像闹钟一样，按设定的时间周期性地工作啦！

💡小贴士：记得检查时钟配置是否正确，否则定时器可能无法正常运行哦！定时器就像时间的守护者，细心配置才能让它高效运转。💪