✨ 前言 ✨

在这个科技飞速发展的时代，动手实践是学习硬件编程的最佳方式之一。今天，我们将使用STM32F103VET6开发板搭配超声波模块HC-SR04，完成一次简单的测距实验。这款开发板以其高性能和稳定性著称，而HC-SR04则以简单易用闻名，二者结合简直是天作之合！🚀

🔍 实验准备 🔍

首先确保你已准备好以下材料：STM32F103VET6开发板、HC-SR04超声波模块、杜邦线若干以及电脑安装好Keil软件。连接时需将HC-SR04的Trig（触发）脚接开发板的PA8，Echo（回响）脚接PB9。记得检查电源电压是否匹配哦！⚡

📊 代码实现 📊

通过配置GPIO引脚并编写定时器中断函数，我们能够精确计算超声波往返时间，从而得出目标距离。代码逻辑清晰，运行后串口会实时输出测量结果，单位为厘米或英寸。当看到数据不断刷新时，成就感油然而生！🎉

💡 总结 💡

这次实验不仅让我们熟悉了STM32与传感器的协作方式，还加深了对嵌入式系统的理解。无论是DIY机器人还是智能家居项目，这项技能都非常实用。快来动手试试吧，让创意从这里启航！💫