对于计划从珠海前往澳门的旅客来说，选择合适的港口至关重要。目前，最便捷的方式是从横琴口岸或港珠澳大桥珠海口岸出发，这两个地点均能直接抵达澳门。其中，港珠澳大桥珠海口岸是更为热门的选择，因为其交通便利，且通行效率较高。

至于是否需要办理签证的问题，实际上前往澳门并不需要中国内地居民办理签证。只需持有有效的往来港澳通行证及相应的赴澳签注即可。因此，在出行前确保你的证件齐全是非常重要的。完成这些准备工作后，你就可以顺利通过海关，开始你的澳门之旅了。

总的来说，选择港珠澳大桥珠海口岸作为出发点，不仅可以享受快速便捷的通关体验，还能欣赏到壮观的港珠澳大桥美景。记得提前准备好所有必要的旅行文件，以确保旅程顺畅无阻。